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入门与设置

  • 简介
    • 航行功能
    • 机架与功能配置选项
  • 选择飞控
    • 选择要点（Sub / ROV）
    • 常见类别
    • 选定后
  • 安装地面站
  • 地面站概述
  • 首次设置
    • 安装地面站软件
    • 飞控系统组装
    • 加载固件
      • 用 Mission Planner 刷官方固件（推荐）
      • 常见说明
      • 刷机后
      • 故障排查
    • 连接 Mission Planner 到飞控
      • 准备
      • 连接步骤（USB）
      • 遥测连接
      • 连接后建议
      • 故障排查
    • 配置
      • 基本系统概览
      • 默认硬件配置
      • 机架类型与电机布局
      • Sub 飞行模式
      • 无线电遥控
      • 加速度计校准
      • 罗盘校准
      • 飞行员操控
      • 按键输入
      • 失效保护
      • ESC 校准
      • 伴飞计算机
  • 飞控组装说明
  • 加载固件
    • 用 Mission Planner 刷官方固件（推荐）
    • 常见说明
    • 刷机后
    • 故障排查
  • 连接 Mission Planner
    • 准备
    • 连接步骤（USB）
    • 遥测连接
    • 连接后建议
    • 故障排查
  • 配置总览
    • 基本系统概览
      • 基本目标
      • 输入
      • 输出
      • 传感器
    • 默认硬件配置
      • Sub 默认
    • 机架类型与电机布局
      • 机架示意
      • 更改推进器电机方向
    • Sub 飞行模式
      • 模式细节
    • 无线电遥控
      • 配置
      • 必须校准
    • 加速度计校准
      • 准备
      • Mission Planner 步骤
      • 注意事项
    • 罗盘校准
      • 是否需要
      • Mission Planner 步骤
      • 安装建议（Sub）
    • 飞行员操控
      • 飞行员控制输入
      • 各模式下的飞行员控制自由度
      • 失效保护
      • 响应特性
    • 按键输入
      • 自定义与执行机构
      • 增益相关参数
      • 灯光输出
      • 安全提示
    • 失效保护
      • 无线电失效保护
      • 电池失效保护
      • GCS 失效保护
      • 飞行员操控失效保护
      • 舱内漏水失效保护
      • 舱内气压失效保护
      • 舱内温度失效保护
      • EKF 失效保护
      • 撞击检测
      • 独立看门狗
    • ESC 校准
      • 适用说明
      • 典型 PWM 校准思路（概念）
      • 参数相关
    • 伴飞计算机
  • 基本运行原理
    • 基本目标
    • 输入
    • 输出
    • 传感器
  • 默认硬件配置
    • Sub 默认
      • MAVLink Overrides
      • 输出分配
      • 按键分配
  • 机架与推进器布局
    • 机架示意
    • 更改推进器电机方向
  • 伴飞计算机
    • 常见形态
    • 连接
    • 本站相关
  • 伴飞计算机（Sub）

校准与硬件

  • 预解锁安全检查
    • 建议
    • 常见检查项（名称因固件版本略有差异）
    • Sub 特别注意
    • 排查步骤
  • 加速度计校准
    • 准备
    • Mission Planner 步骤
    • 注意事项
  • 罗盘校准
    • 是否需要
    • Mission Planner 步骤
    • 安装建议（Sub）
  • ESC 校准
    • 适用说明
    • 典型 PWM 校准思路（概念）
    • 参数相关
  • 安装飞控
    • 要点
    • 安装后
  • 飞控接线
    • 电源
    • 信号
    • 安全
  • 电源模块
    • 作用
    • 设置要点（Mission Planner）
    • 相关参数示例
    • Sub 建议
  • GPS与罗盘模块
    • 安装
    • 配置
  • NAVIO2 快速入门
    • 要点
  • 可选外设
    • 传感与导航
    • 作业与成像
    • 电源与安全
    • 配置入口
  • 相机与云台
    • 要点
    • 视频
  • 夹爪
    • 配置概念
  • BLHeli PassThrough
    • 概念步骤
    • 注意

操控与飞行模式

  • 飞行模式
    • 模式细节
      • ACRO 模式
      • 稳定相关
      • ALT_HOLD 模式
      • 深度控制相关
      • Auto/Guided 航点导航相关
      • GUIDED 模式
      • CIRCLE 模式
      • 模式选择
  • 飞行员操控
    • 飞行员控制输入
    • 各模式下的飞行员控制自由度
    • 失效保护
    • 响应特性
  • 按键功能
    • 自定义与执行机构
    • 增益相关参数
    • 灯光输出
    • 安全提示
  • 无线电遥控（Sub）
    • 配置
    • 必须校准
  • 遥控系统
    • 启用
    • 接收机协议（概念）
    • 必做
  • RC 通道映射
    • Sub 说明
    • 常用参数
  • 无线电校准
    • 前提
    • Mission Planner 步骤
    • 校准后
  • 模式开关配置
    • 步骤概念
  • 辅助功能
    • 在 Sub 上
    • 常用功能编号示例（以固件为准，标识保留英文）
    • 配置方法
  • 输出映射
    • Sub 默认（摘要）
    • 配置原则
    • 与 Actuator 的关系
    • 安全
  • 解锁电机
    • 上锁电机
    • GCS 状态消息
  • 首次下水与调参
    • 预解锁安全检查
      • 建议
      • 常见检查项（名称因固件版本略有差异）
      • Sub 特别注意
      • 排查步骤
    • 解锁与上锁
      • 上锁电机
      • GCS 状态消息
    • 调参
      • 轴向稳定
      • 最大姿态角度限制
      • 速度
      • 深度控制
  • 手动调参
    • 轴向稳定
    • 最大姿态角度限制
    • 速度
    • 深度控制
  • 执行机构（PWM）
    • 摇杆/手柄控制
    • 程序化控制
  • 任务规划
    • Sub 上的要点

失效保护与导航

  • 失效保护总览
    • 无线电失效保护
      • 何时触发
      • 触发后会发生什么
      • 接收机配置
      • 参数配置
      • 测试
    • 电池失效保护
      • 何时触发
      • 触发后会发生什么
      • 使用 Mission Planner 设置
      • 双层失效保护
      • 高级设置
    • GCS 失效保护
      • 何时触发
      • 触发后会发生什么
      • 设置
    • 飞行员操控失效保护
      • 何时触发
      • 触发后会发生什么
      • 设置
    • 舱内漏水失效保护
      • 何时触发
      • 触发后会发生什么
    • 舱内气压失效保护
    • 舱内温度失效保护
    • EKF 失效保护
      • 典型原因
      • 可能动作（取决于参数与载具）
      • 处理建议
    • 撞击检测
      • 何时会因撞击检测而上锁？
      • 触发后会发生什么？
      • 何时应禁用？
    • 独立看门狗
      • 要点
      • 使用建议
  • 电池失效保护
    • 何时触发
    • 触发后会发生什么
    • 使用 Mission Planner 设置
    • 双层失效保护
    • 高级设置
  • GCS 失效保护
    • 何时触发
    • 触发后会发生什么
    • 设置
  • 无线电失效保护
    • 何时触发
    • 触发后会发生什么
    • 接收机配置
      • 低油门方法
      • 无信号方法
    • 参数配置
    • 测试
  • 飞行员操控失效保护
    • 何时触发
    • 触发后会发生什么
    • 设置
  • 舱内漏水失效保护
    • 何时触发
    • 触发后会发生什么
  • 舱内气压失效保护
  • 舱内温度失效保护
  • 撞击检测
    • 何时会因撞击检测而上锁？
    • 触发后会发生什么？
    • 何时应禁用？
  • EKF 概述
    • 对 Sub 的意义
    • 健康与失效
    • 调参提示
  • EKF 失效保护
    • 典型原因
    • 可能动作（取决于参数与载具）
    • 处理建议
  • 看门狗
    • 要点
    • 使用建议

其他

  • 高级配置
    • 操控与通道
    • 飞行与导航
    • 安全
  • 出现问题时
    • 本站相关
  • 即用型载具
    • 采购与验收建议
  • OEM 定制
  • 开发分支特性
    • 对本站用户
  • 附录
  • MAVLink 消息摘要
    • 手动控制
    • 位置目标（GUIDED）
    • 命令示例
    • 状态
  • 附加信息
  • 关于本翻译
    • 本站说明
    • 翻译原则
    • 部署与同步
  • 选择地面站
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