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安装 GPS + 罗盘模块

外置 GPS/罗盘模块用于水面定位与航向。

安装

  • GPS 天线朝向开阔天空（水面使用）；水下无 GPS 信号。

  • 罗盘远离电源线与铁磁物质。

  • 按飞控说明书接 GPS 串口与罗盘 I²C（或组合模块的单线束）。

配置

  1. 确认串口协议与波特率（常为 GPS）。

  2. 在罗盘页面启用外置罗盘，禁用干扰大的内置罗盘（若需要）。

  3. 罗盘校准（Mission Planner）

  4. 水面验证定位与航向。