DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

Sub 的伴飞计算机

水下 ROV 除飞控外，常配备小型伴飞计算机，用于管理摄像机以及侧扫声呐等复杂外设，辅助飞控的基本载具控制与任务执行。 伴飞计算机通常经 UART 或以太网，用 MAVLink 与飞控通信。

兼容方案概述见 伴飞计算机。

Blue Robotics 等厂商提供面向树莓派的开源伴飞电脑系统（如 BlueOS）。具体安装包请使用国内可访问渠道或内网镜像。

也可使用 dwirobo 配套软件：https://www.dwirobo.tech/app/