无线电遥控
由于即使很短的水层也会强烈衰减射频，遥控必须通过系留在载具上的水面浮标完成，浮标内放置射频组件与天线。 基于射频的遥测（独立于或集成到遥控系统）同样适用。
要启用无线电遥控，须将 RC_PROTOCOLS 设为非零（通常为 1）。
若还希望用 RC 控制飞行模式，应将 FLTMODE_CH 设为用于控制飞行模式的 RC 通道。
可使用任何与 ArduPilot 兼容的 遥控系统。
配置
仅用 GCS 控制时，各 RC 通道对应的轴向/方向控制映射是固定的；但可用 RCMAP 重新映射。
若使用飞行模式开关，可按英文 RC Transmitter Flight Mode Configuration 设置。
代替由 GCS 激活的 Sub
BTNx功能，可设置 辅助功能，由遥控器开关控制。
必须校准
接收机接到飞控并按 RC 系统说明配置后，必须校准：
