DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

安装地面站（GCS）软件

ArduPilot / ArduSub 可配合多种地面站（GCS）使用。

开发者通常使用**桌面版** GCS，以便深入访问参数与调试功能。若主要操作载具，也可使用手机/平板上的移动端 GCS。

常用 GCS（请在可访问的渠道自行获取安装包；本站不链到境外下载站）：

• **Mission Planner**（Windows 为主，亦有 Linux/Android）：与 ArduPilot 兼容性最好，跟踪新功能最快，推荐新手与重度用户。Windows 下体验最佳。

• **QGroundControl**（Windows / macOS / Linux / Android / iOS）：Android 上较常用，小屏设备界面友好；功能不如 Mission Planner 全面，但部分流程更直观。

• **APM Planner 2**（Windows / macOS / Linux）：基础功能可用，维护与更新较少。

• **ArduDeck**（Windows / macOS / Linux）：较新的开源 GCS（早期测试阶段），支持遥测、任务规划、参数、校准、刷固件等。

备注

Sub / ROV 用户常见组合：水面电脑运行 Mission Planner 或 QGroundControl，经缆系网口/串口与飞控或 BlueOS 伴飞电脑通信。