DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

即用型（RTF）载具

RTF（Ready-To-Fly / Ready-To-Use）指厂商组装调试到可直接使用的载具。

采购与验收建议

• 确认固件为 ArduSub、机架类型与推进器数量符合合同（如 8 推 6 自由度）。

• 索取参数备份与接线图。

• 按 预解锁安全检查 做陆地检查，再浅水试验。

• 熟悉 失效保护 与紧急上浮流程。

自组与 RTF 均可使用本站文档做配置与维护。