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连接 Mission Planner 到飞控

本页说明如何用 Mission Planner 连接飞控（USB 或遥测）。

准备

  1. 已安装 Mission Planner（见 安装地面站（GCS）软件）。

  2. 飞控已供电；首次常用 USB 线直连电脑。

  3. 安装飞控 USB 驱动（Windows 上 Mission Planner 安装程序通常会处理；CH340/CP210x/ST 等视硬件而定）。

连接步骤（USB）

  1. 用 USB 连接飞控与电脑，等待系统识别串口。

  2. 打开 Mission Planner。

  3. 右上角选择正确的 COM 口，波特率常见 115200。

  4. 点击 Connect。连接成功后可进入初始设置 / 配置界面。

遥测连接

若使用数传电台、网口遥测或伴飞电脑转发 MAVLink：

  • 选择对应连接方式（串口 / UDP / TCP）。

  • Sub / BlueOS 常见：电脑与伴飞电脑同一网段，用 UDP 14550 等端口连接（以你机上 BlueOS / 网络设置为准）。

  • 波特率、IP、端口必须与链路上一致。

连接后建议

  • 检查固件类型是否为 ArduSub。

  • 若尚未刷固件，见 加载固件。

  • 继续进行加速度计、罗盘等校准（见本站校准章节）。

故障排查

  • 找不到 COM 口：换线/换口、装驱动、设备管理器查看。

  • 连上立即断开：波特率不对、线缆仅充电、供电不足。

  • 有口但无数据：确认飞控在跑、USB 口为串通电口而非仅供电。