夹爪（Gripper）

夹爪用于抓取或释放物体，一般由舵机或专用接口驱动。

配置概念

将对应输出设为 Gripper 相关 SERVOx_FUNCTION。
用辅助功能或 Sub 按键 / Actuator 触发开合。
调 SERVOx_MIN/MAX 匹配机械行程。

测试时注意夹爪夹力与人员安全。另见执行机构（PWM）、辅助功能（AUX Functions）。