DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

附录

附录类主题索引（本站本地页）：

• 即用型（RTF）载具 — 即用型载具概述

• OEM 定制 — OEM 定制概念

• 开发分支（Master）新特性 — 开发分支新特性说明

• 关于本翻译 — 关于本翻译与许可

术语与缩写在各正文中首次出现时已尽量中英并列。参数名保持英文。