DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

Sub 首次设置

只想尽快跑起来？下面是最简单的入门路径。Sub 能做的远不止这些，但这样可以先体验一遍：

备注

本节假设你已经选好并建造了潜水器平台，并已选择飞控（见 选择飞控（Autopilot））。