RC 通道映射（RCMAP）

RCMAP_ 参数决定哪一路 RC 输入对应横滚 / 俯仰 / 偏航 / 油门等控制。

Sub 说明

默认 **禁用 RC**（见默认 Sub 硬件配置）。启用 RC 后才需要关心 RCMAP。
用 GCS 摇杆 / MAVLink override 时，通道映射有固定约定，也可用 RCMAP 调整。

常用参数

RCMAP_ROLL
RCMAP_PITCH
RCMAP_YAW
RCMAP_THROTTLE
以及前进 / 横移等（若固件提供对应 RCMAP）

修改后应重新做无线电校准，并在卸桨情况下验证方向。

另见：遥控系统（RC）、飞行员操控、无线电遥控。