飞控接线

本页概述飞控常见接线原则。具体引脚以你的飞控型号说明书为准。

电源

飞控需稳定供电（BEC / 电源模块）。见电源模块 / 电池监测。
电机/ESC 大电流回路与飞控信号地参考正确，避免地线环路噪声。

信号

电机 / ESC：接到主输出，功能为 Motor1…（见默认 Sub 硬件配置、RC 输出映射（SERVOx_FUNCTION））。
**遥控接收机**（若启用 RC）：接到 RCIN / SBUS / CRSF 等对应口，见遥控系统（RC）。
遥测 / USB：连接 GCS 或伴飞电脑。
GPS / 罗盘：I²C 或串口，注意电平与拔插防静电。
深度计、漏水等：按传感器协议接到 UART / ADC / GPIO。

安全

接线完成前卸桨或断开动力电源。
首次通电先只给飞控，再通动力。

另见：安装飞控、Sub 飞控系统组装说明。