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RC 输出映射（SERVOx_FUNCTION）

每个飞控输出通道的功能由 SERVOx_FUNCTION 决定（电机、云台、灯光、继电器、RCPassThru、Actuator 等）。

Sub 默认（摘要）

见 默认 Sub 硬件配置：Motor1–6 等接推进器，另有云台俯仰等。8 推进器机架需配置到 Motor7/8。

配置原则

1. 在参数中为 SERVO1_FUNCTION… 指定功能。

2. 用 SERVOx_MIN/MAX/TRIM/REVERSED 调行程与方向。

3. 电机相关还需机架 FRAME_TYPE 与电机测试确认转向。

与 Actuator 的关系

通用 PWM 设备可设为 Actuator 1..6，再用按键控制，见 执行机构（PWM）。有专用功能（灯、爪）时优先用专用功能。

安全

改输出映射后务必卸桨测试。错误映射可能导致一上电就转桨。