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安装飞控

正确安装飞控对姿态估计与振动抑制至关重要。

要点

• 按飞控说明书的方向安装（通常箭头朝向机头 / 前进方向）。Sub 上“机头”即前进方向。

• 尽量靠近载具重心，并使用减振（泡沫、减振球等），避免与高频振动硬连接。

• 远离大电流电缆、ESC、电机与强磁体；为罗盘留出干净电磁环境。

• 耐压舱内注意散热与线束固定，避免航行中飞控松动。

安装后

1. 加速度计校准

2. :doc:`common-compass-calibration-in-mission-planner`（若使用罗盘）

3. 检查 GCS 上的姿态与航向是否与真实一致

接线见 飞控接线。