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辅助功能（AUX Functions）

辅助功能把 RC 开关或 GCS 触发映射到飞控动作（解锁、云台、灯光、继电器、临时参数等）。

在 Sub 上

• 默认大量功能通过 **GCS 按键**（BTNx_FUNCTION）完成，见 Sub 按键输入、默认 Sub 硬件配置。

• 启用 RC 后，可用 RCx_FUNCTION 把通道设为辅助功能编号（与 Copter/Plane 同类机制）。

常用功能编号示例（以固件为准，标识保留英文）

• 解锁 / 上锁相关（如 Arm/Disarm、Motor Emergency Stop）

• 飞行模式切换类

• 云台居中 / 俯仰 / 偏航

• 灯光、继电器、伺服

• 落地 / 上浮类触发（视载具）

配置方法

1. 在参数树找到 RC9_FUNCTION 等（通道号按你的接收机）。

2. 设为所需功能编号。

3. 用开关测试；卸桨、安全第一。

另见：RC 输出映射（SERVOx_FUNCTION）、执行机构（PWM）、解锁电机。