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执行机构（PWM）

可将通用 PWM 控制设备接到飞控舵机轨针脚，作为按键控制功能使用，并把该针脚的 SERVOx_FUNCTION 设为 Actuator 1..6 之一。 限位与方向用该针脚的 SERVOx_MIN / SERVOx_MAX / SERVOx_REVERSED 配置。

备注

若可能，优先为设备类型使用专用输出功能（如灯光、夹爪等）。 Actuator 是便利功能，用于没有专用配置项、或专用选项不够用的设备。

摇杆/手柄控制

执行机构输出可用 actuator_n_* 按键功能控制，选项包括：

Actuator 按键功能

Function	说明
actuator_n_min	将分配给 Actuator N 的舵机输出通道设为最小值
actuator_n_max	设为最大值
actuator_n_center	设为中位
actuator_n_inc	按 ACTUATORn_INC 增大 Actuator N
actuator_n_dec	按 ACTUATORn_INC 减小 Actuator N
actuator_n_min_momentary	按住时设为最小，松开回到中位
actuator_n_max_momentary	按住时设为最大，松开回到中位
actuator_n_min_toggle	在最小值与中位之间切换
actuator_n_max_toggle	在最大值与中位之间切换

程序化控制

基于 MAVLink 的控制（经 MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR） 正在开发，尚不可用。

不支持 Lua 脚本控制。