伴飞计算机

伴飞计算机（Companion Computer）与 ArduPilot 飞控分工：飞控负责实时控制，伴飞电脑负责视频、声呐、高速处理与网页配置等。

常见形态

树莓派等运行 BlueOS 或类似系统（ROV 上很常见）
工控机 / Jetson 等用于重计算

连接

通常经 UART 或以太网与飞控交换 MAVLink。
水面站经缆系网口访问伴飞电脑，再转发到 GCS。

本站相关

Sub 的伴飞计算机
默认 Sub 硬件配置
dwirobo 机器人软件下载：在浏览器打开 www.dwirobo.tech/app （国内可访问）

备注

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