飞行员操控失效保护
当飞行员手动操控丢失时，Sub 提供失效保护。Sub 的飞行员操控来自下列之一或二者： GCS MAVLink RC override / Manual Control 消息（由 GCS 摇杆触发），或可选的 RC 链路。
何时触发
若 FS_PILOT_INPUT 非零，则在超过 FS_PILOT_TIMEOUT 的时间内同时缺乏有效 RC
与来自 GCS 的 MAVLink RC override 时，触发 Pilot Input 失效保护。
备注
若 FS_THR_ENABLE 非零启用了 RC 失效保护，则 Pilot Input 失效保护 「不会 」 激活；
即使 GCS 的 MAVLink override 丢失，也只有丢失 RC 才会激活失效保护。
触发后会发生什么
触发时，可配置为：无动作、向 GCS 发警告，或 Disarm。
若失效保护解除（RC 或 GCS 的 MAVLink override 恢复），载具保持其失效保护状态。 若已上锁，飞行员要重新接管需重新解锁（可通过 RC 或 GCS）。
设置
在 Mission Planner 完整参数列表或参数树中，将 FS_PILOT_INPUT 设为：
Disabled（值 0）完全禁用Warn Only（值 1）仅发送 GCS 警告Disarm（值 2）上锁
