DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

BLHeli / AM32 PassThrough

PassThrough 允许经飞控 USB/GCS 配置 BLHeli32 / AM32 等 ESC（转向、双向、油门中点等），无需单独接每只 ESC 的配置线。

概念步骤

  1. ESC 信号线接在飞控电机输出上，电调有电、桨已拆除。

  2. 飞控连接电脑，按 ArduPilot PassThrough 说明进入透传。

  3. 用对应 ESC 配置软件读取/写入参数（软件需自行准备）。

  4. 对 Sub 双向推进器，确认中点与双向模式正确，再做电机方向检查（Sub 机架配置）。

注意

  • 不同 ESC 固件菜单不同；改前记录原参数。

  • 配置错误可能导致上电转桨——始终卸桨。