DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

开发分支（Master）新特性

ArduPilot 的 master / “latest” 固件可能包含尚未进入稳定版的功能。它们通常已通过测试，但仍建议评估风险。

对本站用户

  • 生产作业优先使用**稳定版** ArduSub。

  • 试用新特性请在安全水域，并保留回退固件与参数备份。

  • 具体条目随上游变更；本页仅作说明，不链到境外发布页。

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