可选外设硬件

在飞控与推进器之外，可按任务加装外设。以下为 Sub 常用类别（本站本地说明，不链到境外商店）。

传感与导航

深度 / 水下气压计（多数模式需要）
GPS（水面） / 水声定位
测距仪（海底高度，SURFTRAK 等）
罗盘、水位/漏水、舱内气压温度

作业与成像

相机与云台：相机与云台
灯光、夹爪：夹爪（Gripper）、执行机构（PWM）
侧扫声呐等：通常经伴飞电脑：伴飞计算机

电源与安全

电源模块 / 电量计：电源模块 / 电池监测
漏水检测失效保护：舱内漏水失效保护

配置入口

见 Sub 配置与 Mission Planner「可选硬件」页面。