失效保护

Sub 提供多种失效保护机制，以便在失去载具控制时便于回收/防止漂移。主要主题如下。

备注

一旦进入 Radio Failsafe、Battery Failsafe、GCS Failsafe 或 Pilot Control Loss Failsafe，且失效保护动作涉及切换载具模式，载具将保持该模式，直到飞行员直接更改模式。