加速度计校准

加速度计校准用于让飞控知道各轴方向与水平基准，是强制硬件设置之一。

准备

GCS 已连接飞控（连接 Mission Planner 到飞控）。
载具可平稳放置在多个朝向；校准中按提示翻转。

Mission Planner 步骤

初始设置 → 强制硬件 → Accel Calibration（加速度计校准）。
点击校准，按屏幕提示依次放置：水平、左侧、右侧、机头朝上/下、背面朝上等（以软件提示为准）。
每个位置放稳后点击确认，直到完成。
成功后会提示校准完成；可重启飞控再确认姿态显示正常。

注意事项

校准期间避免振动与晃动。
磁场干扰主要影响罗盘，但放置平台应尽量稳固。
若多次失败：检查 IMU 是否健康、减振安装、固件是否正常。

相关：罗盘校准（Mission Planner）、预解锁安全检查。