电源模块 / 电池监测

电源模块（Power Module）用于给飞控供电并测量电压/电流，供电池失效保护与电流限制使用。

作用

提供飞控电源（视模块而定）。
上报电压、电流、消耗电量，供 GCS 显示与 BATT_* 失效保护。见电池失效保护。

设置要点（Mission Planner）

初始设置 → 可选硬件 / 电池监测器，选择与硬件匹配的监测器类型。
设置电芯数、容量 mAh、电压分压与电流增益（按模块说明书）。
用万用表对照校准电压；有条件时校准电流。

相关参数示例

BATT_MONITOR
BATT_CAPACITY
BATT_LOW_VOLT / BATT_LOW_MAH
BATT_FS_LOW_ACT 等

Sub 建议

水下作业务必配置可靠的低电压 / 低容量动作（如上浮 SURFACE）。
线材与接插件按电流裕量选型，舱内注意发热。