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任务规划

本节说明在载具切入 AUTO 模式后运行的航线/任务如何创建。

Mission Planner 航线界面

备注

说明以 Mission Planner 为主，其他 GCS 概念类似。

Sub 上的要点

  • 任务由航点与 MAVLink 任务命令组成，在 AUTO 模式执行。

  • 水下常依赖深度传感器；位置相关命令通常还需要有效定位（水面 GPS、水声定位等）。

  • 规划前确认坐标系、深度约定与安全上浮策略（如 SURFACE / 失效保护）。

  • 在 GCS 的 Flight Plan / Plan 页面添加航点，上传到飞控后再切 AUTO。

常用相关命令类型（名称保留英文）：航点导航、改变高度/深度、条件命令、相机/云台相关、返航类命令等。具体列表以当前固件与 GCS 支持为准。

另见：Sub 飞行模式、飞行员操控、失效保护。