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无线电校准

无线电校准让飞控学习摇杆行程的最小 / 中位 / 最大 PWM。

前提

Mission Planner 步骤

  1. 连接飞控，打开 初始设置 → 强制硬件 → Radio Calibration。

  2. 确认各通道有读数且移动摇杆时变化正确。

  3. 点击校准，按提示把摇杆与拨杆推到所有极限，然后回中。

  4. 保存。确认中位约在 1500 µs（视系统而定），行程足够。

校准后

  • 检查控制方向；反了用 RCMAP / REV / 发射机反向。

  • 设置死区 RCn_DZ 如需要。

  • 验证 无线电失效保护。