独立看门狗

硬件/软件看门狗用于在飞控固件卡死时复位系统，避免载具失控长时间运转。

要点

ArduPilot 支持独立看门狗；正常运行时飞控会定期“喂狗”。
若固件死锁，看门狗复位 CPU。复位后需重新初始化；是否自动恢复任务取决于配置与模式。
日志中可能记录看门狗复位事件，便于排故。

使用建议

保持看门狗启用（默认通常启用，勿随意关闭）。
若频繁复位：排查存储卡、外设阻塞、供电跌落、固件异常。

另见：失效保护、出现问题时。