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遥控飞行模式开关配置

用遥控器多段开关切换飞行模式时，需指定通道与各段对应模式。

步骤概念

1. 启用 RC，设置 FLTMODE_CH 为模式通道号。

2. 设置 FLTMODE1 … FLTMODE6 为各 PWM 区间对应的模式（如 MANUAL、STABILIZE、ALT_HOLD…）。

3. 在发射机上设置多段开关输出不同 PWM；在 GCS 的飞行模式页面核对落区。

Sub 模式列表见 Sub 飞行模式。也可用 GCS 按键切模式（默认方式），见 Sub 按键输入。