DWIRobo 译制 · 非官方 · 原文基于 ArduPilot Sub（本站本地译制）· CC BY-SA 3.0 · 关于本翻译 · 下载软件

相机与云台

相机与云台用于观察与作业。Sub 上常经按键或 RC 控制俯仰/偏航，并可用 MNT1_* 参数组配置。

要点

• 云台输出接到 SERVOx_FUNCTION = Mount 相关功能。

• 默认按键含 Mount 俯仰/偏航/回中，见 默认 Sub 硬件配置、Sub 按键输入。

• MNT1_RC_RATE 等决定角度或速率控制（Sub 默认可为速率）。

视频

模拟/数字视频通常经伴飞电脑或视频链路到水面，不属于飞控 PWM 控制本身。BlueOS 等可提供视频服务（本站不外链，请用你已部署的系统）。