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遥控系统（RC）

水面/空中载具常用无线电遥控。水下射频衰减极快，Sub 默认关闭 RC；若要用 RC，通常经水面浮标天线或仅在水面使用。

启用

  • 将 RC_PROTOCOLS 设为非零（常用 1）。

  • 需要时设置 FLTMODE_CH 映射模式通道。

  • 详见 无线电遥控。

接收机协议（概念）

飞控可支持多种协议（具体视板型与固件）：SBUS、PPM、CRSF、DSM 等。接入正确的 RCIN / 串口，并在参数中允许对应协议。

必做